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洗煤机自动排料控制系统的重要性
洗煤机通过自动排料的系统，用来维持床层的稳定，并且分离出来矸石以及不同灰分值的煤。其中在排料控制器的设计过程中，大多数的研究者最多采用PID算法，在使用的时候，需要选择参数，这个过程存有调整不方便的问题，在控制性能方面的效果常常不理想。洗煤机的洗煤过程其实是非线性、参数之间媾合又很复杂的过程，媒介质瞬间出现的不确定性使洗煤过程中的模型建立增加了很大困难。迷糊控制的算法并不需要建立模型，这一点优越性应用在自动排料控制中，适宜的条件、容易满足。
与此同时，给煤控制中采用比例算法，让水位的高度和床层的高度之间的差距掌握在15cm。洗煤机中的原煤煤质不理想时，原煤中含有的矸石量比较多，但是从溢流堰移动的煤便会减少，用来排矸石的的电机如果已经在50HZ的频率下全速的运行转动，床层上就会出现物料的堆积以及滞留的现象，煤和水的比例失调，相差值会小于15cm,不能够实现合理的完整松散跳汰的过程，这时便要减慢给料电机的速度，同时控制给料量。了解差值的大小根据比例算法，变频控制着给煤电机的速度，尤其在差值特别小的时候，可以导致洗煤机的给料电机短暂停转，同时矸石的高度也比较高。
